工业防磨防爆机器人

一、应用范围和场景

      工业防磨防爆机器人主要应用于燃煤电厂的锅炉检修工作。

二、基本构造

      工业防磨防爆机器人主要由主体结构的行走磁力吸附系统、主体控制系统、功能模块挂载系统、辅助输送系统、自动进入系统、UPS断电保障系统、激光雷达、超声波雷达、视频识别等定位、避障识别传感系统以及后台计算机、数据库等组成。

三、主要功能

      工业防磨防爆机器人主要功能：炉内清洗、炉内局部打焦、水冷壁测厚、表面缺陷识别、计算建模、数据分析和图像处理等功能。可另外增加挂载切割打磨、焊接、金属探伤等功能模块。

四、主要技术参数 

五、经济效益和价值

1. 通过使用工业防磨防爆机器人可有效缩短锅炉检修、抢修的时间。

2. 通过使用工业防磨防爆机器人可大大提高测厚数据的数据量和准确率。

3. 通过使用工业防磨防爆机器人可有效提高锅炉检修、抢修的作业安全。

4. 通过使用工业防磨防爆机器人形成的数据能有效分析和预测水冷壁爆管风险，大大降低水冷壁管爆管事故，提高锅炉运行的可靠性。