巡检机器人

一、应用范围和场景

      主要用于电厂、变电站设备的巡检，实现现场设备无人化、智能化巡检。

二、基本构造

1. 本体主要由传感单元、导航单元、控制单元、驱动单元、供电单元、防撞定位等单元组成。

2. 系统包括机器人管理、任务管理、实时监控、巡检结果确认、巡检结果分析、用户设置、机器人系统调试维护7大模块。

三、主要功能

1. 可对设备进行红外测温、表计读数、分合执行机构识别及异常状态报警。

2. 运行受天气情况影响较小，可24小时待机巡检。

3. 可按照任务需求分配，定时巡检和缺陷跟踪。

4. 巡检数据可自动生成分析报表，随时查阅导出。

四、技术参数

1. 车体主要材质为7075和6061铝合金、防腐防护等级达IP56。

2. 整车重量小于130kg。

3. 工作温度范围达-10°C~50°C。

4. 锂电池组供电，工作电压24V，单次任务续航可达4小时。

5. 最大运行速度可达1.2m/s，爬坡能力≤15°

五、经济效益与价值

      巡检机器人能代替人工完成设备巡检，减少人员、减轻工作量；对巡检数据可自动进行数据分析，并对缺陷预警、安全风险预判，提高设备运行可靠性、稳定性。